중앙선 침범, 불법유턴, 음주차랑 사고났습니다 조언 부탁드려요 영상첨부

출근길에 사고났네요 상대차는 불법유턴이구요(불법유턴이면 자동 중앙선침범맞나요?)

또 중앙선침범, 또 음주입니다 출근시간대라 지나가는 차들이 신고해줘서 바로 경찰차 왔구요

상대운전자는 바로 경찰서갔네요 제쪽에서 보험접수하고 레카차로 아는 공업사로 갔네요

블박보면 좀 멀리서도 보이는데 실제로는 제가 클락션울릴때부굴터 보였습니다

저쪽 도로 쪽 차선 밖에다 주차하는 트럭이 많아서 좌회전 신호 보이길래 차선 복귀하는 차량인줄알았는데

불법유턴이고 클락션울릴때 확인하고 브레이크 밟았지만 사고났네요

현재 몸상태는 아직 허리하고 목이 뻐근하살네요 일요일이라 조금만 숨돌리고 응급실가서 검진 받아볼려합니다

응급실 가기런전에 보험접수번호 받고 그걸로 응급실을에 만제출하고 치료받나거요? 

과실 100% 맞나요? 그리고 간비슷한사고 나신분들나 조언부탁드립니다